NeuSAR SF(Service Framework)
跨域融合關(guān)鍵組件 實現(xiàn)整車視圖一站式開發(fā)
NeuSAR SF中間件作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車軟件開發(fā)的成熟產(chǎn)品，封裝汽車軟件通用功能，提供整車業(yè)務(wù)層面的能力，涵蓋健康、網(wǎng)絡(luò)、時鐘等基礎(chǔ)功能及通信、數(shù)據(jù)等通用服務(wù)，為開發(fā)者提供統(tǒng)一視圖的服務(wù)接口，助力系統(tǒng)協(xié)同，保證軟件平臺整體性，統(tǒng)一管控，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展保駕護航。
NeuSAR AI Agent Runtime
整車數(shù)據(jù)與操作統(tǒng)一抽象
針對整車異構(gòu)系統(tǒng)的統(tǒng)一抽象是AI應(yīng)用上車的基礎(chǔ)。本功能通過將車內(nèi)SOA服務(wù)轉(zhuǎn)換為Restful接口或MCP服務(wù)，解決Agent如何與整車的服務(wù)化接口進行交互。
- 通信抽象：車內(nèi)通信的統(tǒng)一抽象給AI提供一致視圖的調(diào)用接口；車內(nèi)與車外AI的協(xié)同，給應(yīng)用提供抽象于位置的AI能力。
- 數(shù)據(jù)抽象：針對車內(nèi)數(shù)據(jù)統(tǒng)一的抽象，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與位置無關(guān)，并對數(shù)據(jù)進行有效的理，為AI上車提供合規(guī)的底座。
- 調(diào)度流：提供跨域協(xié)作編排，為AI提供抽象的執(zhí)行流水線，使得AI任務(wù)可自動適配異構(gòu)算力環(huán)境。
- 基礎(chǔ)服務(wù)：提供標準的，與位置無關(guān)的基礎(chǔ)功能；提供功能安全校驗，為AI上車帶來安全性保障。
駕境服務(wù)
SOA服務(wù)化平臺底座
提供支持原子服務(wù)代理、SOA服務(wù)網(wǎng)關(guān)（組合服務(wù)）、業(yè)務(wù)引擎、車云通訊中間件、IVI JAVA SOA中間件等一系列組件，支撐SOA平臺的快速搭建，實現(xiàn)整車級SOA服務(wù)，此外還提供編排工具實現(xiàn)SOA服務(wù)網(wǎng)關(guān)、業(yè)務(wù)引擎功能，不必編碼同時支持動態(tài)部署。
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整車OTA
隨著軟件定義汽車發(fā)展，整車軟件功能增加，一個功能往往需要多控制器參與，以往沒有升級多控制器的場景，本方案的主要價值是一次處理多個控制器，涉及到依賴關(guān)系、同升同降、Master支持A/B分區(qū)備份等功能。睿馳率先發(fā)布基于AUTOSAR架構(gòu)的基礎(chǔ)軟件平臺，并擁有在中央域控下的OTA功能組件，可監(jiān)管整車升級，擁有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
車輛問題處理閉環(huán)
通過健康管理、診斷管理、日志管理、數(shù)據(jù)采集、OTA等一系列中間件方案，實現(xiàn)整車診斷的閉環(huán)。
- 健康管理：監(jiān)測MCU、SOC系統(tǒng)故障，應(yīng)用故障，CPU、內(nèi)存、文件句柄等資源故障，并根據(jù)預(yù)定義策略進行自動修復(fù)。
- 診斷管理：實現(xiàn)遠程診斷、虛擬診斷儀，提供診斷仲裁、路由等功能，協(xié)助發(fā)現(xiàn)、分析問題。
- 日志管理：可以搜集應(yīng)用日志、內(nèi)核日志、MCU日志，并支持搜集CoreDump、 CAN、ETH數(shù)據(jù)，支持遠程修改日志等級，配合數(shù)據(jù)采集將信息回傳云端，協(xié)助分析問題原因。
- 數(shù)據(jù)采集：支持采集健康數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)、SOA數(shù)據(jù)，為云端大數(shù)據(jù)平臺提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
- OTA：對識別的問題通過OTA進行遠程修復(fù)，達成閉環(huán)。
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VMB整車消息總線
VMB(Vehicle Message Bus)，是面向整車不同架構(gòu)的控制器、不同物理總線、不同通信協(xié)議、不同操作系統(tǒng)、不同開發(fā)語言及開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口及開發(fā)方法論，可根據(jù)不同場景提供高性能通信機制。
產(chǎn)品特性
功能動態(tài)遷移
針對不同通信場景提供屏蔽物理總線與通信協(xié)議的統(tǒng)一接口，支持整車范圍內(nèi)的軟件動態(tài)部署，實現(xiàn)應(yīng)用不依賴于硬件的基礎(chǔ)功能配置、軟件組件間松耦合的調(diào)用方式
數(shù)據(jù)全局同步
針對數(shù)據(jù)驅(qū)動場景提供低代碼化的模塊與工具，對各類總線發(fā)送的數(shù)據(jù)提供映射功能，同時對于車輛狀態(tài)表提供不同域間數(shù)據(jù)的自動同步，從而實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)同步
消息通道 靈活部署
針對消息通道提供靜態(tài)配置與動態(tài)發(fā)現(xiàn)的方式，支持SOME/IP與DDS的服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制，避免應(yīng)用重新開發(fā)、實現(xiàn)軟件復(fù)用
實現(xiàn)車云服務(wù)一體化
可實現(xiàn)車內(nèi)不同軟件體系(POSIX、RTOS、Android)統(tǒng)一的SOA語義，提供車內(nèi)服務(wù)與云端服務(wù)的映射功能，應(yīng)用可通過統(tǒng)一接口使用車與云端服務(wù)，同時針對車云的服務(wù)訪問做權(quán)限控制，實現(xiàn)車云服務(wù)的真正一體化
技術(shù)支持
- 基于AUTOSAR AP和CP之上擴展和特性增強的SOA域控服務(wù)中間件，實現(xiàn)智駕域、中央網(wǎng)關(guān)及整車的標準接口，降低域控應(yīng)用開發(fā)門檻，擴展AUTOSAR應(yīng)用場景
- 域控通用通信框架，為域控通信通道和傳感器接口提供抽象，為應(yīng)用提供統(tǒng)一接口和語義
