NeuSAR SF(Service Framework)
ドメインを跨いで融合する重要コンポーネント 完成車ビューワンストップ式開発を?qū)g現(xiàn)
NeuSAR SF ミドルウェアは、スマートコネクテッドカーの車両全體のソフトウェア開発向けの成熟した製品です。自動(dòng)車ソフトウェアの汎用機(jī)能をカプセル化し、車両全體の業(yè)務(wù)レベルでの機(jī)能を提供しており、ヘルスモニタリング、ネットワーク、クロックなどの基礎(chǔ)機(jī)能や、通信、データ処理などの汎用サービスを網(wǎng)羅しています。開発者に統(tǒng)一されたビューのサービスインターフェイスを提供することで、システム間の連攜を支援し、ソフトウェアプラットフォームの全體性を確保します。統(tǒng)一的な管理コントロールにより、スマートコネクテッドカーの発展を確実なものにしていきます。
象3.png)
NeuSAR AI Agent Runtime
車両全體データと操作の統(tǒng)一抽象化
車両全體の異種システムに対する統(tǒng)一的な抽象化は、AI アプリケーションの車載実裝の基礎(chǔ)となります。本機(jī)能は、車內(nèi) SOA サービスを Restful インターフェイスまたは MCP サービスに変換することで、Agent が車両全體のサービス化インターフェイスと如何に相互作用するかを解決します。
通信抽象化
- 車內(nèi)通信の統(tǒng)一的な抽象化により、AI に一貫したビューの呼び出しインターフェイスを提供します。?
- 車內(nèi) AI と車外 AI の協(xié)調(diào)により、アプリケーションに位置に依存しない AI 機(jī)能を提供します。
データ抽象化
車內(nèi)データに対する統(tǒng)一的な抽象化を行い、データを位置から切り離し、効果的なデータ管理を?qū)g現(xiàn)します。これにより、AI の車載実裝に適合する基盤を提供します。
スケジューリングフロー
クロスドメインの協(xié)調(diào)編成を提供し、AI に抽象化された実行パイプラインを構(gòu)築します。これにより、AI タスクが異種コンピューティング環(huán)境に自動(dòng)的に適合できるようになります。
基礎(chǔ)サービス
- 位置に依存しない標(biāo)準(zhǔn)的な基礎(chǔ)機(jī)能を提供します。
- 機(jī)能安全チェックを?qū)g施し、AI の車載実裝に安全性の保障をもたらします。
運(yùn)転シチュエーションに相応しいサービス提供
(SOAサービス化プラットフォームベース）
アトミックサービスプロキシ、SOAサービスゲートウェイ（サービスの組み合わせ）、業(yè)務(wù)エンジン、車クラウド通信ミドルウェア、IVI JAVA SOAミドルウェア等をサポートする包括的なコンポーネントを提供する。SOAプラットフォームの迅速な構(gòu)築が可能となり、完成車レベルのSOAサービスを?qū)g現(xiàn)できます。また、編成ツールの提供により、SOAサービスゲートウェイ、業(yè)務(wù)エンジン機(jī)能も実現(xiàn)可能。コーディングなしで、ダイナミックデプロイメントもサポートしています。
象4.png)
象.png)
完成車OTA
SDVの進(jìn)化に伴い、車両全體のソフトウェア機(jī)能が複雑化する中、一つの機(jī)能に複數(shù)のコントローラが関與するケースが増加しています。これまでは複數(shù)コントローラの同時(shí)アップグレードが困難でしたが、當(dāng)社のソリューションは複數(shù)コントローラの一括処理をします 。（複數(shù)コントローラ間の依存関係を自動(dòng)解析、同升同降機(jī)能、Master による A/B セクションバックアップ）當(dāng)社は業(yè)界で先駆的に AUTOSAR アーキテクチャ準(zhǔn)拠の基盤ソフトウェアをリリースし、中央集約型コントローラ（中央域制御）への適用実績を有し、中央コントローラが車両全體のアップデートを一元管理でき、豊富な量産実績を持っています。
車両問題処理のクローズドループ
ヘルスマネジメント、診斷マネジメント、ログマネジメント、データコレクション、OTA などの一連のミドルウェアソリューションにより、車両全體の診斷クローズドループを?qū)g現(xiàn)します。
ヘルスマネジメント
- MCU/SOC のシステム障害、アプリケーション障害、CPU / メモリ / ファイルハンドルなどのリソース障害を監(jiān)視し、事前定義された修復(fù)ポリシーに基づき自動(dòng)修復(fù)を?qū)g行します。
診斷マネジメント
- リモート診斷機(jī)能とバーチャル診斷ツールを搭載し、診斷仲裁?ルーティング機(jī)能により、障害の発見?分析を支援します。
ログマネジメント
- アプリケーションログ、カーネルログ、MCU ログの収集に加え、Core Dump、CAN/ETH データの収集をサポートします。
- リモートでのログレベルの変更が可能で、データコレクション機(jī)能と連動(dòng)してクラウドに情報(bào)を送信し、障害原因の分析をサポートします。
データコレクション
- ヘルスデータ、ログデータ、診斷データ、バスデータ、SOA データの収集をサポートし、クラウドビッグデータプラットフォームの基盤データとして提供します。
OTA（オーバー?ザ?エア）
- 特定された障害に対して OTA によるリモート修復(fù)を?qū)g施し、問題解決のクローズドループを達(dá)成します。
象1.png)
象.png)
VMB(Vehicle Message Bus)
VMB(Vehicle Message Bus)、完成車の異なるアーキテクチャにおけるコントローラ、異なるフィジカルバス、異なる通信プロトコル、異なるOS、異なる開発言語及び開発システム向けの統(tǒng)一された通信インタフェース及び開発方法論であり、異なるシーンに応じて高性能通信メカニズムを提供します。
製品の特性
機(jī)能動(dòng)的遷移
異なる通信シーンに対して物理バスと通信プロトコルをマスクする統(tǒng)一的インターフェースを提供し、完成車範(fàn)囲內(nèi)のソフトウェア動(dòng)的配置をサポートし、応用はハードウェアの基礎(chǔ)機(jī)能コンフィグに依存しなく、ソフトウェアコンポーネント間ルースカップリングの呼出し方法を?qū)g現(xiàn)する
データグローバル同期
データ駆動(dòng)シーンに対して低コード化のモジュールとツールを提供し、各種類バス送信のデータにマッピング機(jī)能を提供し、同時(shí)に車両狀態(tài)表に異なるドメイン間の自動(dòng)同期を提供し、グローバルデータ同期を?qū)g現(xiàn)する
メッセージチャンネルを活性的に配置
メッセージチャンネルに対して靜的配置と動(dòng)的発見の方法を提供し、SOME/IPとDDSのサービス発見メカニズムにサポートし、応用の再度開発を回避し、ソフトウェア流用を?qū)g現(xiàn)する
車クラウドサービス一體化を?qū)g現(xiàn)
車內(nèi)異なるソフトウェア體系(POSIX、RTOS、Android)統(tǒng)一的なSOA語彙を?qū)g現(xiàn)でき、車內(nèi)サービスとクラウド側(cè)サービスのマッピング機(jī)能を提供し、応用は統(tǒng)一的なインターフェースで車とクラウド側(cè)サービスを使用し、同時(shí)に車クラウドのサービスアクセスに権限コントロールを行い、車クラウドサービス本當(dāng)の一體化を?qū)g現(xiàn)する
技術(shù)支援
駕駛ys.webp)
- AUTOSAR APとCPに基づいた拡張?特性強(qiáng)化されたSOAドメコンサービスミドルウェアは、スマートドライブドメイン、中央ゲートウェイ及び完成車の標(biāo)準(zhǔn)インタフェースを?qū)g現(xiàn)し、ドメコンアプリ開発のハードルを下げ、AUTOSARの応用シーンを拡張します。
- ドメコン汎用通信フレームワークは、ドメコン通信チャネルとセンサインタフェースに抽象を提供し、アプリケーションに統(tǒng)一なインタフェースとセマンティックを提供します。
